Arnaldo Antunes nasceu na cidade de São Paulo, em 1960. Fez parte do grupo de rock Titãs, com o qual gravou sete discos. Em carreira solo desde 1992, lançou, entre outros, os discos Nome (1993), Ninguém (1995), Paradeiro (2001), Qualquer (2006), Iê Iê Iê (2009) e Ao Vivo Lá em Casa (2010), além de Tribalistas (2002), uma parceria com Marisa Monte e Carlinhos Brown. Tem vários livros publicados, entre os quais: Psia (1986), Tudos (1990), As coisas (1992), que obteve o Prêmio Jabuti de Poesia, 2 ou + corpos no mesmo espaço (1997), a antologia de poemas Como é que chama o nome disso (2006) e N.D.A. (2010).

Zaba é o apelido de Mariana Moreau, que nasceu em São Paulo, em 1963. É mãe de Rosa, Celeste, Brás e Tomé, os quatro filhos de seu casamento com Arnaldo Antunes, com quem colaborou, como instrumentista e artista gráfica, em vários livros, vídeos, CDs, performances e shows. Hoje cursa mestrado em Relações Internacionais na USP e, como ambientalista, dedica-se a estudar e a valorizar a biodiversidade do planeta. O livro Animais começou a nascer em 1988, quando Zaba estava grávida e gostava de brincar com Arnaldo de inventar "animais-poemas". Muitos anos depois, os artistas do Grupo Xiloceasa leram os textos e criaram as gravuras que hoje ilustram este livro.